第一章：进取时期      对应   民1-14章

        — 从西奈到加低斯  

1、本章的引言         1-2节

2、写书的时间          3-5节

3、西奈到加低斯      6-18节

4、加低斯的窥探      19-25节

5、加低斯的失败      26-33节

6、耶和华的惩罚      34-40节

7、违命争战失败      41-46节

第二章：漂流时期       对应   民15-21章上

       —  从加低斯到加低斯

1、第一代人的漂流      1-15节

A、谨慎绕行以东地      1-7节

B、不可扰害摩押人       8-15节

2、第二代人的争战       16-37节

A、不可扰害亚扪人       16-23节

B、杀败西宏得地业       24-37节

第三章：再取时期        对应   民21章下-36章

        — 从加低斯到摩押

1、击杀巴珊得地业    1-11节

2、分配河东之地业    12-22节

3、毗斯山顶望迦南    23-29节

第四章：劝民遵行律法    

1、听从律法得存活     1-2节

2、回顾历史得教训     3-4节

3、传承律法作见证     5-10节

4、何烈山上得十诫     11-20节

5、进那地善恶自重     21-31节

6、神威荣靠祂得福     32-40节

7、约旦河东设逃城     41-43节

8、召众民再讲律法     44-49节